figure 1 figure 2 figure 3 Asus2 Hmi Cmi e------0--------0--- e------2--------2--- e------3--------3--- h------------------- h------------------- h------------------- g----2---2-------2-- g----4---4-------4-- g----5---5-------5-- d---2-----2-------2- d---4-----4-------4- d---5-----5-------5- a--0---------------- a--2---------------- a--3---------------- e------------------- e------------------- e-------------------